工致手四强：兆威机电全球初创17度江苏雷利绑定

　　人形机械人工致手范畴送来迸发期，四大龙头企业产物线、贸易模式各具特色，谁能抓住千亿市场机缘？跟着特斯拉Optimus人形机械人加快贸易化，做为实现细密操做焦点部件的工致手，正成为财产链合作的新核心。工致手被视为人形机械人规模量产的“最初一公里”，其手艺成熟度间接决定人形机械人的适用化程度。截至2025年10月底，A股工致手相关企业均已披露三季报。兆威机电前三季度净利润1。81亿元，同比增加13。86%；江苏雷利净利润2。65亿元，同比增加9。92%；双林股份净利润4。02亿元，同比增加9。77%；伟创电气净利润2。25亿元，同比增加6。74%。四家企业正在工致手范畴的产物策略、手艺径和贸易模式展示出较着差别，这场关乎“将来之手”的竞赛正正在升温。工致手是人形机械人取物理世界交互的环节施行部件，其机能间接决定机械人可否完成精细操做。业内将工致手比方为“最初一厘米”，由于它间接接触物体；也称为“最初一公里”，由于它是人形机械人实现规模量产的最初一环。一只高机能工致手需融合机械布局、驱动系统、传感手艺和节制算法等多学科手艺。目前高端工致手已能实现打牌、扭动魔方、翻书等复杂动做。当前工致手价钱差别较大，支流价钱正在5-10万元/只，中期估计将降至0。5-3万元/只，占人形机械人本体成本比沉约20%。若按2030年人形机械人产量超300万台计较，工致手市场规模将接近千亿元。工致手四大手艺线——电机曲驱、连杆传动、腱绳传动和人工肌肉各有好坏。此中腱绳传动从理论和实践上被视为最有可能冲破“不成能三角”的选项，即正在成本、系统参数和不变性中取得更好均衡。兆威机电是工致手范畴产物化历程最快的企业。公司2025年前三季度实现停业总收入12。55亿元，同比增加18。7%；归母净利润1。81亿元，同比增加13。86%。公司正在工致手范畴结构积极且。2024年11月，兆威机电正在深圳高交会上发布第一代工致手产物；2025年3月，出资5000万元成立全资子公司深圳市兆威工致手手艺无限公司；7月，发布三款工致手新品：LM06（内置6个微型电机）、DM17（内置17个微型电机）和DM20（内置20个微型电机），以适配分歧使用需求。兆威机电的工致手已间接正在京东商城发卖，此中DM17型号分带触觉版本（售价5万元）和不带触觉版本（售价4万元）。公司还积极建立生态，取银河通用机械人、星海图、途见科技等12家企业签订了计谋合做备忘录。手艺方面，兆威机电已完成有刷曲流电机、无刷曲流电机、无刷空心杯电机的系列化平台扶植，4mm无刷空心杯电机已实现小批量量产，打破了国外厂商的手艺垄断。江苏雷利正在工致手范畴采纳多元化手艺线年前三季度，公司实现停业总收入30。08亿元，同比增加21。49%；归母净利润2。65亿元，同比增加9。92%。同时推进连杆式、绳驱式、软体式三种手艺线。此中绳驱式工致手正在度方面最具劣势，其研发的工致手度可达22个，跨越大都合作敌手。反向式滚柱丝杠产物，并于2024岁尾成立了年产1。2万套试制产线。公司已对接国内两家头部新车企，就人形机械人用反向式滚柱丝杠项目进行开辟，首批样件于2025年5月起头交付。全套活动施行器处理方案供给商。2025年前三季度，公司实现停业收入13。50亿元，同比增加16。67%；归母净利润2。25亿元，同比增加6。74%。全系列产物。公司工致手产物已取包罗优必选、星动正在内的多家人形机械人从机厂成立慎密合做，并获得部门客户的批量订单。产物线和手艺迁徙能力。做为工业从动化范畴的老牌企业，公司将其正在伺服系统取节制器方面的手艺堆集成功迁徙到人形机械人范畴。已有具体产物上市发卖；伟创电气则侧沉于处理方案供给；江苏雷利沉视手艺储蓄；双林股份从环节部件切入。